Vysehrad merupakan castle kedua raja-raja Ceko selain Prague castle yang dibangun pada pertengahan abad 11. Dibangun saat raja Vratislav, namun saat meletus perang Hussite, mengalami kerusakan berat.

Pada saat Ceko dibawah dynasti Habsburg, dibangun dalam barok style dengan beberapa bastion. Disini bisa kita lihat rotunda tertua di Ceko dari abad 11. Selain memiliki taman yang luas, disini juga tempat pemakaman orang-orang terkenal yang mengukir sejarah seperti atlet, artis, penulis, dll.