Menyandang predikat kota tua bukan berarti hanya memiliki bangunan-bangunan tua bersejarah. Praha bahkan masih memelihara taman dari jaman barok, walau pembangunan kota terus berjalan sepanjang waktu. Beberapa taman yang hampir punah bahkan dipugar dan dikembalikan seperti aslinya. Hampir semua taman-taman ini bisa di akses dengan transportasi umum dan hanya taman Vertbovska dengan tiket masuk. Beberapa taman ini ditutup saat winter, biasanya mulai tanggal 1 november sampai 31 maret untuk mendapatkan perawatan khusus selama musim dingin.
Taman-taman di kompleks Prague castle
Sebagian besar terbuka untuk umum, hanya saat winter ditutup.
Taman Belveder, atau taman istana musim panas. Dulunya adalah kebun anggur, dibeli oleh raja Bohemia untuk memperluas kompleks istana karena lokasinya yang dekat sekali dengan istana. Disini dulu juga untuk pertama kalinya ditanam bunga tulip di eropa sebelum berkembang pesat dinegara-negara lain di Eropa seperti Belanda dan Swis. Raja Bohemia mendapatkan bunga tulip tersebut sebagai hadiah dari raja Turki.
Taman Valdstejnska
Lokasinya dibawah kastil Praha, didepan kantor senat dan parlement Ceko. Namanya diambil dari nama pemilik istana ini, Valdstejn, seorang panglima perang dan tangan kanan raja Ferdinand II yang dikenal sebagai seorang ambisius dalam karir. Di taman ini terdapat copy koleksi patung-patung dari pematung terkenal dari Belanda, Andrian De Vries(1545-1626) yang hidup pada saat Raja Bohemia dan Emperor Rudolf II. Patung-patung asli karya De Vries saat ini berada di Swedia, yang dibawa kesana saat Swedia menang perang tahun 1648.
Taman Vertbovska
Taman ini merupakan taman asli seni barok yang tercantik diCeko dan masih dipelihara keasliannya sejak dibangun dari tahun 1720. Author taman ini adalah Frantisek Maxmillian Kanka untuk bangsawan Jan Josef dari Vrby. Hiasan patung-patung barok ditaman ini adalah karya pematung barok terkenal Matyas Bernard Braun, sementara freska diklenba di sala terrena karya Vaclav Vavrinec Reiner. Saat ini, taman ini dimiliki oleh kota Praha, dan tiket masuknya 120 Kc untuk orang dewasa. Namun Anda juga bisa mengunjunginya secara virtual disini
Taman bukit Petrin
Lokasinya di bukit Petrin, bersebelahan dengan kastil Praha. Banyak sekali yang bisa dinikmati di kompleks taman ini. Anda bisa menghabiskan sehari, atau minimal setengah hari untuk menikmatinya. Dibagian bawah taman ini terdapat taman bermain anak-anak. Taman ini menarik sepanjang tahun, dipakai warga Praha untuk jalan santai akhir pekan dengan keluarga. Untuk ke puncak bukit, Anda bisa naik funicular, atau jalan santai sambil menikmati pemandangan kota Praha dari atas. Di atas bukit, ada beberapa tempat yang bisa dikunjungi, selain ada taman mawar terbesar diPraha, terdapat observatory, mirror maze dan menara Petrin (Eifelnya Praha). Disini juga masih berdiri benteng dari abad 14 untuk melindungi kastil Praha dari serangan musuh.
Taman Frantiskanska
Taman ini lokasi nya agak tersembunyi ditengah-tengah kota. Namun selalu padat dikunjungi mereka yang sedang berjalan-jalan dicenter, membawa anak-anak bermain atau sekedar berhenti sejenik menikmati es krim sambil duduk-duduk ditaman. Taman ini bisa diakses lewat Wenceslav square atau dari jalan Spalena.
Taman Stromovka
Taman Letna
Kampa
Vojanovy